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陀螺儀傳感器原理

更新時間：2024-08-23      瀏覽次數：381

陀螺儀傳感器的典型測量方法包括利用科里奧利力的振動型和利用光的薩尼亞克效應的光學型。


1. 振動陀螺儀傳感器

振動陀螺儀傳感器中使用的科里奧利力是旋轉物體運動時作用于其上的視在力。振動型又可分為壓電型和電容型。


壓電法該方法測量旋轉振動器中產生的電壓值

，作為相當于科里奧利力的物理量。

靜電電容法

旋轉時的科里奧利力會導致振動器的左右檢測電極之間產生靜電電容差，因此該方法根據該靜電電容差來測量科里奧利力并計算角速度。

科里奧利力和角速度之間的關系可以用以下公式表示。


ω=F/2mv（ω：角速度，F：科里奧利力，m：物體質量，v：移動速度）


2.光學陀螺儀傳感器

光學陀螺儀傳感器中使用的薩尼亞克效應的原理是，如果光線經過的光路在運動，光路的長度就會變長。這種物理現象的發生是因為光速始終恒定。在光學陀螺儀傳感器中，旋轉光本身會延長光路，并且可以通過測量產生的相位差來計算角速度。


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